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出自西周时齐国君主齐丁公伋嫡长子季子的封地，属于以封邑名称为氏。
西周初年，有姜姓吕尚，字子牙，为官太师，也称师尚父，又俗称姜太公，因辅佐武王灭商有功，被封于齐，为诸侯国，建都营丘。姜太公有一子名伋，周成王时为朝廷重臣，康王时为顾命大臣，死后谥号为齐丁公。齐丁公有嫡子名季子，本应继承齐国君位，却让位于弟叔乙，自己食采于崔邑（今山东省章丘市黄河乡土城村），以地为姓，遂为崔氏，故崔氏的始祖为崔季子。
源于朝鲜民族，出自唐朝时期朝鲜半岛新罗国留唐学生，属于汉化改姓为氏。据《新唐书》所载，唐朝时期，朝鲜半岛新罗国有崔氏。新罗国，是公元四世纪由三韩的辰韩斯卢部所建，都城为金城（今韩国庆尚道庆州）。从公元四世纪末起，新罗国先后与前秦、南齐、梁、北齐、陈、隋、唐登王朝通交，大力吸收中国汉文化。期间使用汉字并创造了用汉字标音的吏读文。从唐永淳元年（公元682年）起，新罗设立国学，通读《论语》、《礼记》等汉文经典书籍。
当时，包括僧侣在内的新罗留唐学生很多，其中学有所成者亦不少，为朝鲜民族的文化发展作出了巨大贡献。唐朝时期有大量新罗留唐学生，因唐王朝的历代宰相除了皇族李氏以外（有六十一人），就属崔氏最多，足有三十六人，遂以其崔姓为汉姓，成为后来的高丽大姓崔姓氏族。高丽崔氏本源不一，分别有庆州、全州、东州、海州、朔宁、江隆、和顺、江华、永川、耽津、鸡林、水原、隋城、牛峰忠州、通川、阳川、开城、稷山、龙州、兴海、杨州、汉南等一共四十三个本贯派系，各不相属，彼此之间没有直系血缘关联。
源于满族，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族崔佳氏，满语为Cuigiya Hala，祖先原为汉族，东汉末期被辽东鲜卑乌桓部虏携，融入鲜卑民族，后逐渐演化为辽东女真，世居哈达(今辽宁西丰小清河流域)，所冠汉姓即为崔氏。满族崔穆鲁氏，满语为Cuimulu Hala，世居马察(今吉林浑江西南部一带)，后多冠汉姓为崔氏。
源于蒙古族，属于汉化改姓为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载：蒙古族崔珠克氏，亦称赤穆特氏，源出蒙古察哈尔部，世居察哈尔（今河北张家口一带，包括河北、内蒙乌兰察布盟、锡林郭勒盟一部、山西部分地区），后有汉族引为姓氏者，满语为Cuijuk Hala。清朝中叶以后，蒙古族、汉族崔珠克氏多冠汉姓为崔氏。
源于其他少数民族。彝族、回族、土族等少数民族中，均有崔氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓崔氏，世代相传。
崔季子。相传炎帝神农氏为少典之子，因居于姜水（渭水支流）之滨而得姜姓。西周初年，其后人有姜姓吕尚，字子牙，人称姜子牙，因辅佐武王灭商有功，被封于齐（今山东北部）。姜太公之子在周成王时为齐丁公。齐丁公嫡子季子本该继承齐国国君之位，却让位于其弟叔乙，自己食采于崔邑。其后人以邑为氏，称为崔姓，并尊仁爱有德的季子为崔姓得姓始祖。
崔姓发源于山东境内。季子后人一直仕齐国卿大夫。
秦汉时，季子后裔崔意如任秦国（都今陕西咸阳）大夫，封东莱侯。长子崔伯基为西汉东莱侯，居清河东武城（今河北清河县东北，一说今山东武城县西），后分衍出鄢陵（今属河南）、南祖、清河大房、清河小房、清河青州房等支派。次子崔仲牟，居博陵安平（今属河北），后分衍出博陵安平房、博陵大房、博陵第二房、博陵第三房等支派。崔姓一族可谓门庭显赫，人丁兴旺，故有“清河”、“博陵”两大郡望。
另东汉末年，军阀争战，平州刺史崔毖率族人避居朝鲜，后发展为朝鲜大户。
魏晋南北朝时，崔姓依旧以门第高贵、族大人众而著。史载，西晋时，崔姓位居北方士族之首，遂被列一等大姓“崔卢王谢”之首。《新唐书·宰相世系表》载有：“崔殷（崔伯基八世孙）有七子，长子崔双为东祖，次子崔邯为西祖，三子崔寓为南祖，亦号中祖。崔寓四世孙崔林，魏司空、安阳孝侯，曾孙崔悦，前赵司徒、左长安、关内侯，有三子：浑、潜、湛。崔湛之孙崔蔚，北魏郢州刺史，居荥阳（今属河南），号郑州崔氏。
”唐代崔姓官仕宰相者多达二十七人（《新唐书·宰相世系表》列二十三人，该书《校勘记》又增补四人），由此可见唐代崔姓地位显赫之一斑。此期，崔姓繁衍之地以北方为主，山东、河北、河南、陕西、山西、甘肃遍布崔姓。
宋元时期，有较多崔姓南迁于江苏、安徽、浙江、江西等地。明朝初年，有山西大槐树崔姓移民于人迹稀疏之地。明清之际又有大批崔姓族人迁往辽东一带，多与朝鲜族杂居。清末又有入居东南亚国家者。
总之，唐代以后，崔姓虽陆续有迁徙之举，但仍不失为一北方姓氏。
崔姓移居台湾，多在明清时期，尤其是清康熙帝时占据台湾的郑氏集团归顺后，清在台湾设府置县，招徕东南沿海居民到台湾垦殖，以开发、建设台湾的这一阶段。现居台湾的崔姓居民大多是从广东、福建两省迁居而去的，现分布在台湾全省各地。
1949年，大陆解放，崔氏一些成员随国民党迁移至台湾，其中较有名气的有崔书琴、崔垂言、崔百城等人。
此外，还有一些崔氏成员在中国近代时期移居香港和澳门。
自明末以来，东南沿海省份的一些崔姓人士为谋生的需要，漂洋过海，在异国他乡落地生根。海外崔姓主要聚居地在今朝鲜半岛。朝鲜半岛崔氏与李、朴同是大姓之一，朝鲜崔姓也修有家谱。如朝鲜朔宁《崔氏世谱》，三编，总目一卷，崔鹤九编，1913年朝鲜铜活字本，4册。该谱以崔天老为始祖，崔善甫为一世祖。分甲乙丙三编，各编又分上下，皆世传。末册版心刻“朔宁崔氏谱总目”，内载行状、墓志等。
清河郡
博陵郡
荥阳郡
崔颢、崔护、崔篆等
族谱名称 | 编纂者 | 编撰方式、年代 | 藏地 | 备注
山东庆云崔氏族谱四卷 | （民国）崔汝璸、崔毓鑫等续修 | 民国二十五年（公元1936年）铅印本四册 | 现被收藏在中国科学院图书馆、日本、美国 | /
江苏泰兴润东崔氏续修族谱八卷 | （清）崔敦文等修 | 清光绪二十七年（公元1901年）世德堂木刻活字印本十册 | 现被收藏在中国国家图书馆 | /
江苏海安虎墩崔氏族谱 | （明）崔三锡纂修 | 明万历四十年（公元1612年）木刻清顺治间补修本八册 | 现被收藏在河北大学图书馆 | /
江苏镇江润洲崔氏宗谱六卷 | （清）崔元鸣等修 | 清光绪八年（公元1882年）慎德堂木刻活字印本六册 | 现被收藏在美国 | /
江苏江阴崔氏宗谱四卷 | （清）崔纪龙等重纂 | 清光绪八年（公元1882年）八行堂木刻活字印本四册 | 现被收藏在吉林大学图书馆 | /
江苏江阴崔氏宗谱六卷 | （民国）崔希圣重纂 | 民国五年（公元1916年）八行堂木刻活字印本六册 | 现被收藏在吉林大学图书馆 | /
浙江省宁波市海曙区崔氏重修庆源堂谱序一卷 | 著者待考 | 清同治六年（公元1867年）木刻活字印本 | 现被收藏在浙江省宁波市海曙区章水街道 | /
浙江省宁波市海曙区四明章溪崔氏宗谱四卷 | 著者待考 | 清光绪十五年（公元1889年）木刻活字印本 | 现被收藏在浙江省宁波市海曙区章水街道 | /
浙江省宁波市海曙区四明章溪崔氏宗谱四卷 | 著者待考 | 清宣统元年（公元1909年）木刻活字印本 | 现被收藏在浙江省宁波市海曙区章水街道 | /
浙江省宁波市海曙区四明章溪崔氏宗谱四卷 | （民国）周权纂修 | 民国三十六年（公元1947年）仁本堂木刻活字印本 | 现被收藏在浙江省宁波市天一阁文物管理所 | 今仅存第一—三卷
浙江省宁波市海曙区章溪崔氏积善堂宗谱不分卷 | （民国）邵国卫纂修 | 民国三十七年（公元1948年）手抄本一册 | 现被收藏在浙江省宁波市天一阁文物管理所 | /
浙江省宁波市海曙区章溪屏山崔氏宗谱十卷首一卷 | （民国）崔前育、应廷赓等纂修 | 民国十儿年（公元1930年）敦耕堂木刻活字印本八册 | 现被收藏在浙江省宁波市天一阁文物管理所、浙江省宁波市海曙区章水街道崔岙村 | /
浙江省常山定阳崔氏宗谱二卷 | （民国）崔谷亘重修 | 民国八年（公元1919年）木刻活字印本 | 现被收藏在浙江省常山县招贤乡招贤村 | /
浙江省象山崔氏家谱一卷 | （清）蒋凤仪修 | 清宣统二年（公元1911年）手抄本 | 现被收藏在浙江省象山县文物管理局 | /
安徽黄山仙源崔氏支谱六卷，首一卷 | （清）崔衍祥等重修 | 清宣统二年（公元1910年）石永堂木刻活字印本五册 | 现被收藏在吉林大学图书馆 | /
安徽黄山仙源崔氏支谱六卷 | （民国）崔祥奎等纂修 | 民国二年（公元1913年）敦本堂木刻活字印本六册 | 现被收藏在中国国家图书馆 | /
安徽黄山仙源崔氏享叙堂支谱十卷，首一卷、末一卷 | （民国）崔涛修 | 民国十三年（公元1924年）木刻活字印本十册 | 现被收藏在河北大学图书馆、安徽省博物馆 | /
安徽黄山仙源崔氏敦五堂支谱十卷，首一卷、末一卷 | （民国）崔森修 | 民国十七年（公元1928年）木刻活字印本十二册 | 现被收藏在河北大学图书馆、安徽省博物馆 | /
安徽太和崔氏支谱十卷 | 崔玉峰修 | / | 现收藏于苗集镇西崔庄 | /
福建浦城崔氏合修族谱十一卷 | （清）崔维城、崔映魁主修 | 清同治十一年（公元1872年）木刻活字印本 | 现被收藏在福建师范大学图书馆 | /
河南项城崔氏族谱一卷 | 著者待考 | 木刻活字印本 | 现被收藏在河南省项城县档案馆 | /
仙源崔氏敦五堂支谱十卷，首一卷、末一卷 | （民国）崔森修 | 民国十七年（公元1928年）木刻活字印本十三册 | | /
湖南宁乡崔氏七修族谱二十五卷，首一卷、末一卷 | （民国）崔尊高等修 | 民国元年（公元1911年）默荫堂木刻活字印本二十册 | | /
太平仟源崔敦五堂支谱十卷，首一卷、末一卷 | （民国）崔森编 | 民国十八年（公元1929年）木刻活字印本十二册 | | /
太平仟源崔氏享叙堂支谱十卷，首一卷、末一卷 | （民国）崔铸编 | 民国十三年（公元1924年）享叙堂木刻活字印本十册 | | /
朝鲜朔宁崔氏三编世谱，总目一卷 | （民国）崔鹤九编 | 民国二年（公元1913年）铜版活字印本四册 | / | /
北亭崔氏宗祠位于番禺区小谷围街道北亭村渭水大街14号，该祠堂始建于清代光绪四年（1878年），分别在1997年、2008年重修。总面阔30.46米，总进深52.47米，占地面积1602.58平方米。该公祠三路均为硬山顶，人字封火山墙，灰塑博古脊，碌灰筒瓦，青砖墙，花岗岩墙基。祠前有开阔地坪，立有旗杆夹石一对。大门门额镶木匾阳刻“崔氏宗祠”四字，两边有钟鼓楼、青云巷，左路青云巷石额阳刻“礼门”，右路青云巷石额阳刻“义路”。大门前一对抱鼓石。
中堂梁架正中悬刻“大衍堂”木匾，上款“光绪四年戊庚岁”，下款“1997年仲春”。天井铺条形花岗岩石条，后堂设前廊，后堂衬祠天井处有一口古井。2008年12月，广州市人民政府公布崔氏宗祠为广州市文物保护单位。该祠堂保存完整，对研究番禺古代祠堂文化有一定的历史价值。
员岗崔氏宗祠是祭祀崔氏祖先崔诚之的祠堂，始建于明朝万历年间（1573—1620），清朝康熙二十年（1681年）前后重修。
世推三虎；人羡五龙。——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指唐代中书舍人崔琳、及其弟子詹事崔珪、光禄卿崔瑶三弟兄。崔琳官至太子少保，崔珪官至太子詹事，崔瑶官至光禄卿，时号“三虎”，因官阶都在三品以上，又号称“三戟崔家”。下联典指唐代博陵安平人崔玄暐及其弟崔昪、子崔琚、孙崔涣、曾孙崔郢五人，人称“五龙”。崔玄暐，明经科进士，历官高陵主簿、记部员外郎、凤阁舍人、天官侍郎，为官公正廉洁，深得武则天赏识，长安年间官鸾台侍郎、同凤阁鸾台平章事（宰相）。
因诛杀张易之、张昌宗兄弟有功，任中书令，封博陵郡公。一生以清白著称。崔昪，历官司刑少卿、尚书右丞。崔琚，历官中书舍人、礼部侍郎。崔涣，长于议论，历官亳州司功参军、司门员外郎、巴西太守。安史之乱中，玄宗逃往四川，他在路上迎接以表示中心，又由宰相房琯推荐，于是任黄门侍郎、同中书门下平章事（宰相）。肃宗时，官江淮宣谕选补使，选拔人才，不照顾亲友。代宗时，官御史大夫，因批评宰相元载而被贬为道州刺史。崔郢，历官商州防御史、殿中侍御史、监察御史。一门孝友；三礼义宗。
——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指唐代武城人崔邠，，字处仁，进士出身，历官吏部侍郎、太常卿，以耿直知名。他家三代同灶，和睦相处，宣宗曾说他家“一门孝友，可为士族的典范。”
下联典指南梁清河东武城人崔灵恩，少年时读遍五经，尤其精通“三礼”（《周礼》、《仪礼》、《礼记》）和“三传”（《左传》、《公羊传》、《谷梁传》）。在魏时官太常博士，入梁，官步兵校尉兼国子博士，聚徒讲学时，听者常有数百人，后出任桂州刺史。著有《周礼集注》、《三礼义宗》《左氏经传义及条例》等，共一百三十余卷。五原贤守；四皓齐名。——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指东汉·崔寔为五原太守。下联典指汉·崔广号夏黄公，为“商山四皓”之一。覆瓯待相；却璧鸣廉。
——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指唐代武城人崔琳，受玄宗器重，玄宗曾写下他的名字，用金瓯覆盖。下联典指南北朝时北魏安平人崔挺，字双根，孝文帝时官光州刺史、光州大中正、北海王司马。为官廉洁，有人送他玉璧，被他拒绝，说：“过去没有杨震之金，今日岂能有崔挺之璧。”秉仁岳峻；动智渊明。——佚名撰崔姓宗祠通用联此联为后魏太中大夫崔敬邕碑文联句。和睦妯娌；善事姑嫜。——佚名撰崔姓宗祠通用联八行称于众口；三相出诸一门。——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指宋代密州文学崔贡，字迁硕、仁和人。
端重有学识。大观中诏天下郡县保任士有孝弟睦蠏任邱中和八行者，贡入太学，司成考验以闻，后授密州文学以卒。乡尊之曰“八行先生”。下联典指唐代中书舍人、封魏国公崔铉一门三相。中年弍才号大儒；少小博学通百家。——佚名撰崔姓宗祠通用联
上联典指东汉官吏、文学家、书法家崔瑗，字子玉，涿郡安平县（今河北省平安）人。十八岁进京师，精通天文、历数等，后举弍才，被荐为宿德大儒，从政有绩，升迁济北相。下联典指东汉文学家崔斛，字亭伯，涿郡（今河北省平安）人。年十三，通《诗》、《易》、《春秋》，博学多才，尽通训诂百家之言。后官至司徒。教民纺织留世远；立石直笔播誉长。——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指东汉尚书崔寔，字子真，一名台，字元始，是著名的政论家，桓帝时任议郎，后迁司马，出为五原太守，教民纺织。
其代表作有《政论》，对当世大胆抨击，为时人称颂。下联典指后魏司徒崔浩，字伯渊，清河人。诏总理史务，监秘书事，作国书三十卷，立石以彰直笔，因暴露“国恶”，而遭灭族之灾。晴川历历汉阳树；芳草萋萋鹦鹉洲。——唐·崔颢撰崔姓宗祠通用联此联为唐代“才高八斗”的大诗人崔颢《黄鹤楼》诗句联。崔颢，汴州（今河南省开封）人。开元进士。曾官太仆寺丞、司勋员外郎。《黄鹤楼》一诗。甚为李白所推崇。李白《登黄鹤楼》诗中有句云：“眼前有景道不得，崔颢有诗在上头”。有《崔颢集》。苏少娣能和妯娌；
唐夫人善事姑嫜。——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指宋·苏少娣嫁氏，妯娌间常有纠纷，少娣事妯理甚恭，使之愧悟，遂相和睦。下联典指唐·崔远祖母唐夫人事姑至孝，每旦以乳汁奉姑。床堆象笏兴宁里；名卜金瓯宰相家。——佚名撰河南省巩县白沙村崔氏祠堂联慈父神君，民歌遍汲县；
清风高节，师表出增城。——佚名撰崔姓宗祠通用联上联典指汉代官吏崔琼的事典。下联典指宋代观文殿大学士崔与之的事典。崔与之，字正子，增城人。治绩卓著。谥清献，有《菊坡集》。千百载祖德宗功，培根固本，忆先世文臣学士、武将王侯，岂第名覆金瓯，独高唐代；三万里川源河岳，毓秀钟灵，愿后人黼黻簪缨、垂绅缙笏，依旧门排棨戟，大振潜阳。——崔阳廷、崔显达合撰安徽省岳西县沙岭崔氏支祠联。
崔玄暐，明经科进士，历官高陵主簿、记部员外郎、凤阁舍人、天官侍郎，为官公正廉洁，深得武则天赏识，长安年间官鸾台侍郎、同凤阁鸾台平章事（宰相）。因诛杀张易之、张昌宗兄弟有功，任中书令，封博陵郡公。一生以清白著称。崔昪，历官司刑少卿、尚书右丞。崔琚，历官中书舍人、礼部侍郎。崔涣，长于议论，历官亳州司功参军、司门员外郎、巴西太守。安史之乱中，玄宗逃往四川，他在路上迎接以表示中心，又由宰相房琯推荐，于是任黄门侍郎、同中书门下平章事（宰相）。
肃宗时，官江淮宣谕选补使，选拔人才，不照顾亲友。代宗时，官御史大夫，因批评宰相元载而被贬为道州刺史。崔郢，历官商州防御史、殿中侍御史、监察御史。一门孝友；三礼义宗。上联典指唐代武城人崔邠，，字处仁，进士出身，历官吏部侍郎、太常卿，以耿直知名。他家三代同灶，和睦相处，宣宗曾说他家“一门孝友，可为士族的典范。”下联典指南梁清河东武城人崔灵恩，少年时读遍五经，尤其精通“三礼”（《周礼》、《仪礼》、《礼记》）和“三传”（《左传》、《公羊传》、《谷梁传》）。
在魏时官太常博士，入梁，官步兵校尉兼国子博士，聚徒讲学时，听者常有数百人，后出任桂州刺史。著有《周礼集注》、《三礼义宗》《左氏经传义及条例》等，共一百三十余卷。五原 贤守；四皓 齐名。上联典指东汉·崔寔为五原太守。下联典指汉·崔广号夏黄公，为“商山四皓”之一。覆瓯待相；却璧鸣廉。
大观中诏天下郡县保任士有孝弟睦蠏任邱中和八行者，贡入太学，司成考验以闻，后授密州文学以卒。乡尊之曰“八行先生”。下联典指唐代中书舍人、封魏国公崔铉一门三相。中年弍才号大儒；少小博学通百家。上联典指东汉官吏、文学家、书法家崔瑗，字子玉，涿郡安平县（今河北省平安）人。十八岁进京师，精通天文、历数等，后举弍才，被荐为宿德大儒，从政有绩，升迁济北相。下联典指东汉文学家崔斛，字亭伯，涿郡（今河北省平安）人。年十三，通《诗》、《易》、《春秋》，博学多才，尽通训诂百家之言。后官至司徒。
教民纺织留世远；立石 直笔播誉长。上联典指东汉尚书崔寔，字子真，一名台，字元始，是著名的政论家，桓帝时任议郎，后迁司马，出为五原太守，教民纺织。其代表作有《政论》，对当世大胆抨击，为时人称颂。下联典指后魏司徒崔浩，字伯渊，清河人。诏总理史务，监秘书事，作国书三十卷，立石以彰直笔，因暴露“国恶”，而遭灭族之灾。晴川历历 汉阳树 ；
芳草萋萋鹦鹉洲。——唐·崔颢撰崔姓宗祠通用联此联为唐代“才高八斗”的大诗人崔颢《黄鹤楼》诗句联。崔颢，汴州（今河南省开封）人。开元进士。曾官太仆寺丞、司勋员外郎。《黄鹤楼》一诗。甚为李白所推崇。李白《登黄鹤楼》诗中有句云：“眼前有景道不得，崔颢有诗在上头”。有《崔颢集》。苏少娣能和妯娌；唐夫人善事姑嫜。上联典指宋·苏少娣嫁氏，妯娌间常有纠纷，少娣事妯理甚恭，使之愧悟，遂相和睦。下联典指唐·崔远祖母唐夫人事姑至孝，每旦以乳汁奉姑。床堆象笏 兴宁 里；名卜金瓯宰相家。