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，出自春秋时期陈国公子良之后代，属于以先祖名子为氏。据史籍《通志·氏族略》记载，上古西周时期，陈国公子名良，人称公子良，其后人就以他的爵位与名字合称得“公良”为姓氏，称公良氏。到了春秋晚期，公子良有个后代叫公良孺，去鲁国向孔子求学，成为孔门弟子，并受人尊重。他不仅是孔子的得意门生，还曾在孔子周游列国时在蒲地(今河南长垣)救过孔子的性命，之后，公良氏一族名声大振。
公良氏族人后有省文简改为单姓公氏、良氏、梁氏者，亦有维系公良氏复姓者，皆世代相传至今。公良氏族人皆尊奉公子良为得姓始祖。
公子良。
今河南省的商丘市民权县、宁陵县、开封市尉氏县、延津县、长垣县、杞县、雎县一带地区，江苏省淮安市盱眙县，台湾省岛内，以及越南等地，均有少量公良氏族人分布。
陈留郡
东郡
陈留堂：以望立堂。
东郡堂：以望立堂。
公良孺：孔子弟子，春秋时代的陈国人，他不但是孔子的得意门生，还曾在孔子周游列国时救过孔子的性命。
孔子在离开陈国时路过浦国，去会见一个姓公孙的人，因为孔子说出了自己的政见，得罪了许多权贵，被一些人围攻，后被浦人扣留。
在情况非常危急时，公良孺号召他的族人来帮助孔子。
公良孺驾着五乘私车跟过来说：“划吾从夫子遇难于国，今又遇难于此，吾与夫子又再罹难，宁我斗死！
”于是拔剑而出，与众人一道，准备同浦人大战，浦人害怕，就放了孔子，一个个都被吓跑了。
公良孺的此番表现，岂非下是孔子主张的“勇者无惧？
四言通用联
公仆公德；
良知良能。
——佚名撰公良姓宗祠通用联
此联为以鹤顶格重字镶嵌公良复姓之“公良”二字的嵌字联。
圣门高弟；
公卿人家。
全联典指孔子的得意弟子公良孺及其先人公子良，出自陈国公卿贵族人家。
文承孔圣；
武慑蒲人。
全联典指孔子的弟子公良孺，一次，孔子游陈国，带着公良孺一起到陈国蒲地去会见一个姓公叔的人。因为孔子说出了自己的政见，得罪许多权贵，被一些人围攻。在情况非常危急时，公良孺号召他的族人来帮助孔子。公良孺站在众人的最前面，举剑高呼，宁可战死，也要让孔子突围，蒲人见公良孺威风凛凛，气冲斗年，一个个都被吓跑了。
七言通用联
鲁地成名享誉远；
陈国启隆源流长。
上联典指陈国公子良的后代子孙公良孺，从开国到鲁国孔子门下求学，成为孔子门知名的得意门生（见上题头《一、姓氏源流》介绍）。
负笈迢迢学儒道；
挺剑赳赳解蒲危。
全联典指孔子的弟子公良孺（见上《公良姓宗祠四言通用联·文承孔圣；武慑蒲人》联之联释）。