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公孙(Gōng sūn)姓，源出有二：源于身份，出自两周时期各诸侯国王族的后裔，属于以贵胄身份称谓为氏。春秋时期，各国诸侯不论爵位大小，多有被称为“公”者。按周王朝的典礼制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。在这些公孙的后裔子孙中，有许多人便以身份称谓“公孙”为姓氏者，称公孙氏，因此，公孙并非一族一姓的后人。出自姬姓，黄帝姬轩辕的后裔有公孙氏。最初出现的公孙氏是在上古时期。
据《路史》载：“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。轩辕帝初名公孙，后改姬。”所有他的后代里，有部分姓公孙，称公孙氏。在春秋时，各国各地的诸侯，大多喜欢被称为 “公”。以当时的制度，国君将由国君的嫡系长子继承。正式登基前，应先立为太子，此时其他的儿子将称为公子，同时诸侯的儿子也是公子，而公子的儿子就是公孙。这些公孙们的后代为突出祖出祖先曾有过的皇室血统，就改姓为公孙。这样，公孙作为一种姓氏的荣誉而流传甚广。此时它的姓氏来源就五花八门，不一而足了。
故公孙氏的始祖是黄帝轩辕。这在史籍《广韵》中有记载：“古封公之后，皆自称公孙，故其姓多，非一族也。”又据史籍《通志》记载：“公孙氏，春秋时诸侯之孙，亦以为氏者，曰公孙氏，皆贵族之称。或眼黄帝姓公孙，因以为氏。”存疑：黄帝姬姓，不可能姓公孙
黄帝姓公孙的说法主要来源于《史记·五帝本纪》，而早于《史记》的《国语·晋语》却记载：“黄帝以姬水(今陕甘的渭、湟之间)成，炎帝以姜水(经岐山、扶风、武功入渭之岐水)成，故黄帝为姬，炎帝为姜。“《史记》记载：“黄帝二十五子，其得姓者十四人。”《国语·晋语》谓十四人实有十二姓，即姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣。其中青阳与夷鼓同为己姓，玄嚣与苍林同为姬姓。十四个儿子中并无姓公孙者。儿子中没有姓公孙的，那么孙子中会有么？
清崔述《补上古考信录》指出：“公孙是公之孙，上古时无此(公孙)称。”
公孙姓姓氏始祖
黄帝是少典的儿子，姓公孙，名轩辕。传说是神农的同父异母弟：“嗣少典国君，世为诸侯”，在他的后代中，就有人以公孙为姓。黄帝轩辕氏曾姓过“公孙”，后来改成姬姓，所有他的后代里，有部分姓公孙，另有部分姓姬，再有少数以轩辕为姓。
汉魏时期辽东公孙氏世家：
第一代：公孙延
第二代：公孙度
第三代：公孙康、公孙恭
第四代：公孙晃、公孙渊
第五代：公孙修
公孙姓在大陆和台湾百家姓中名列一百位之后。在古代，孙字可泛指后代人，而公孙两字，也可用来泛指王公贵族的后代。有些王公贵族的后代以公孙的称呼为荣，便相延世代成为姓。古书《通志》说，相传远古时黄帝姓公孙，于是便有这一姓的广泛流传。
公孙氏望族居高阳郡(今山东临淄)、扶风郡(今陕西咸阳)。今山东、云南两省还有公孙氏族人分布。
扶风郡
高阳郡
黄帝：姓公孙(一说为姬姓)，名轩辕，号轩辕氏、有熊氏和归藏氏，被尊奉为“中华始祖”。
据《史记·五帝本记》记载：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕。
……黄帝居轩辕之丘”。
华夏族的缔造者，五帝之首，有些说法被列为三皇之一，是公认的中华民族的祖先。
公孙侨：复姓公孙，名侨，字子产，又字子美，郑称公孙。
春秋时期郑国的政治家和思想家。
子产具有人本主义的思想，强调人事，但也不否认鬼神。
提出“天道远，人道迩，非所及也”。
在子产看来，人道先于天道，天道可以存而不论，人道则不能不察。
被清朝的王源推许为“春秋第一人”。
公孙鞅，卫国国君的后裔，姬姓、公孙氏，故称卫鞅，又称公孙鞅，后封于商，后人称之商鞅。
在秦国执政十九年，秦国大治，史称商鞅变法。
战国时期政治家，著名法家代表人物。
公孙龙(前320年－前250年)：传说字子秉，中国战国时期赵国人，曾经做过平原君的门客，名家的代表人物，其主要著作为《公孙龙子》，西汉时共有14篇，唐代时分为三卷，北宋时遗失了8篇，到如今只残留6篇，共一卷。
其中最重要的两篇是《白马论》和《坚白论》，提出了“白马非马”和“离坚白”等论点，是“离坚白”学派的主要代表。
是著名的诡辩学代表著作，提出了逻辑学中的“个别”和“一般”之间的相互关系，但把它们之间的区别夸大，割断二者的联系，是一种形而上学的思想体系。
公孙述：西汉末年，天下纷扰，群雄竞起，公孙述遂自称辅汉将军兼领益州牧。
建武元年（25年），公孙述称帝于蜀，国号成家（一作大成或成），年号龙兴。
建武十一年（35年），汉廷乃派兵征讨，被公孙述所拒。
次年，复命大司马吴汉举兵来伐，攻破成都，纵兵大掠，尽诛公孙氏，“成家”为东汉所亡。
计公孙述割据益州称帝，共在位十二年。
公孙度(150－204年)：字升济，辽东襄平（辽阳）人。
有二子，公孙康，康弟公孙恭，康子公孙晃、公孙渊。
少随父迁居玄菟郡。
初为玄菟小吏，继升尚书郎、冀州刺史，后被免官。
东汉中平六年（189年），经同乡徐荣推荐，被董卓任命为辽东太守。
公孙度到任后，厉行严刑峻法，打击豪强势力，使令行政通，羽翼渐丰。
汉献帝初平元年（190年），中原地区董卓乱起，各地军阀无暇东顾。
公孙度趁机自立为辽东侯、平州牧。
继则东伐高句丽，西击乌桓，向南取辽东半岛，开疆扩土；
又招贤纳士，设馆开学，广招流民，威行海外，俨然以辽东王自居。
由于公孙度的锐意进取和苦心经营，使辽东地区在汉末三国的战乱年代，获得了暂时的安宁，推动了当地生产技术和封建文化的发展。
公孙渊：字文懿。
魏大司马，封乐浪公。
公孙度之孙。
后自称燕王。
为司马懿所破。
公孙瓒(？-199)：字伯珪，汉族，辽西令支（今河北迁安）人。
东汉末年献帝年间占据幽州一带的军阀，汉末群雄之一。
后为袁绍所破。
其子公孙续，被公孙瓒派往黑山求张燕来救已迟。
后为屠各（休屠各的省称，也称休屠）所杀。
人称书库，力却弓旌上联典指隋朝时期的阜城人公孙景茂，字元蔚，博览经史，在西魏时任太常博士，对经史的错误多有改动，当时人称为“书库”。隋开皇初年官汝南太守，后历任息州刺史、道州刺史、淄州刺史，所到之处，常用自己的薪俸帮助病人、穷人。下联典指晋朝时期的上谷人公孙凤，字上鸾，隐居在昌黎的九城山谷，冬穿单衣，夏吃馊食，弹琴吟咏，悠然自得。朝廷屡次征召，不为所动。“弓旌”，为古代征聘士大夫之礼。赵家义士，孟氏门人上联典指春秋时期的晋国公孙杵臼。下联典指春秋战国时期的齐国公孙丑。
脱粟称平津俭，舞剑示怀素书上联典指汉朝时期的薛人公孙弘，字季，小时候家里贫穷，四十多岁始学《春秋·杂说》，汉武帝两次征召为博士，后任丞相，封平津侯，生活俭朴，经常吃糙米，人们都佩服他的勤俭。下联典指唐朝时期的教坊舞伎公孙大娘，善舞剑器，名冠一时。杜甫曾有《观公孙大娘弟子舞剑器行》诗。书法家怀素曾见她舞西河剑器，遂净其舞姿化用于书法，从此其草书大有长进，以狂草著名。脱粟称平津之俭，舞剑示怀素之书上联典指汉朝时期的薛人公孙弘。下联典指唐朝时期的教坊舞伎公孙大娘。
孟门受精微之学，行人擅修饰之能上联典指战国时期的齐国人公孙丑，孟子弟子，非常倾慕春秋时齐国大夫管仲、晏婴，曾向孟子请教他们建功立业的精细隐微的问题。下联典指春秋时期的郑国大夫公孙挥，字子羽，郑简公时任行人(掌管朝觐聘问的官)。
《论语·宪问》中曾说：“郑国外交辞令的创制，裨湛起草，世叔讨论，行人子羽修饰，东里子产润色。”孟氏及门，受精微之学；行人子羽，擅修饰之能上联典指战国时期的公孙丑，孟子弟子，曾向孟子问何谓“不动心”和“浩然之气”。又请问管仲和晏婴的功业。下联典指春秋时期的公孙挥，字子羽。熟谙诸侯政令，且娴于辞令。仕行人。《论语》：“行人子羽修饰之。”《左传》论述：“郑国将有诸侯(外交)之事，子产乃问四国之事于子羽。”