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源于姬姓，出自春秋时期鲁孝公之子彄的封地臧邑，属于以封邑名称为氏。
唐朝著名史家孔颖达的《左传正义》的补白：“僖伯名彄（kou），字子臧……计僖伯之孙始得以臧为氏，今于僖伯之上已加臧者，盖以僖伯是臧氏之祖，传家追言之也。”。臧氏开姓始祖应为臧孙辰，而追根溯源，为鲁孝公之子僖伯名彄（姬姓）之子嗣，后人以臧姓冠以“臧僖伯”传诸于世，奉为臧姓始祖。
据史籍《通志》记载，春秋时期，鲁孝公姬称将自己的儿子姬彄赐封到臧邑(今山东郯城归昌乡一带)，为子爵，称字子臧。后来，在姬彄的后代子孙中就有人用他的封邑名“臧”作为自己的姓氏，称臧孙氏，称姬彄为臧彄，在史籍《史记》中称为“臧僖伯”，此后就有了臧氏一族。据《通志·氏族略·以邑为氏》中记载：“臧氏，姬姓。鲁孝公之子彄，食采于臧，因以为氏。”在史籍《古今姓氏书辨证》中记载：臧，姬姓。鲁孝公子彄，字子臧，其孙以王父字为氏。一曰：彄食采于臧邑，为臧孙氏，后世单为臧氏。
臧僖伯彄生哀伯臧孙达，达生伯氏瓶（臧孙瓶），瓶生文仲臧孙辰，辰生宣叔臧孙许，许生武仲臧孙纥及定伯臧为，皆鲁卿。又，昭伯赐，顷伯会、臧宾如、臧畴、臧贾、臧石、臧坚，皆鲁大夫。在山东汶上县《姬氏志》中亦记载：“臧姓，源于姬姓，其先出自鲁孝公之子驱，字子臧，其孙以王父字为氏。”
又据《通志·氏族略》记载：“鲁孝公之子名彄，食采于臧，后建立臧国，为子爵位，世称子臧，或臧。其孙以王父字命姓，分为两支，一支臧孙氏，一支臧氏。后来，臧孙氏亦省文改复姓为单姓，也成臧姓。”
源于姬姓，是春秋时鲁惠公之子名欣，字臧，其子孙以其字作为自己的姓氏，亦称为臧氏。
源于官位，出自汉朝时期官吏库臧丞，属于以官名称谓为氏。库臧丞，就是库藏丞，是汉朝时期专职官吏国家库藏的官员，直接归属右宰相管辖。秦、汉时期，臧与藏同义通假，可互用。右丞掌重内库藏虞舎、凡诸器用之物及尘振人租布、刑狱、兵器、督录远道文书……等等。隋朝时期归属于隋家令寺司，专职掌管臧署令、臧署丞等，唐朝时期因之。这在史籍《前汉书·食货志》中记载：“出御府之臧以赡之。”
在库臧丞、臧署令、臧署丞的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称臧氏，世代相传至今。
姬彄(臧彄、臧僖伯)。
各郡望的臧氏宗脉再次分散，慢慢形成派系，据古籍和各地的臧氏谱谍考据，这些派系主要有东莞派（南朝.臧焘、臧熹）、大名派（南宋.臧丙）、浮梁派（南宋.臧论道、臧几道）、四明派（南宋.臧中立）、安吉（湖州）派（南宋.臧询（循））、海门卫派（明.臧相）、诸城派（明.臧惟一）、长兴派（明.臧继芳）等派系。
随着唐末大世族式的形态已逐步瓦解，加之经过五代十国时期的动乱，人们皆过着朝不保夕、疲于奔命的日子，家族世系渐淆，同脉宗亲散落，大多仕宦家族谱谍毁于战火，平民百姓更苦不堪言，这种毁灭性的打击，导致人们追根溯源无从考据，臧氏一脉自难幸免。宋元两代，居于江苏、浙江、江西等地的臧姓因仕宦、避难，开辟新的生存环境等原因，渐迁入福建、广东、广西等地。明初，山西臧姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河南、河北、山东、北京、天津、江苏等地。
清康乾年间及其以后，河北、河南、山东之臧姓有伴随闯关东的风潮入迁东北三省的，亦有沿海之臧姓渡海赴台，远徙海外者。另外，南宋中叶开始，建家族宗祠之事兴起，到北宋时期达到鼎盛，不仅仕宦官绅之族大兴祠堂，连一般贫穷士子家族也不遗余力。
因为好多氏族的世系已失考，人们开始以堂支、房支、门封来划分宗脉，而堂号也是五花八门：如“余庆堂”、”鼎兴堂”、“安庆堂”、“垂裕堂”、“东海堂”、“孝思堂”、“敦睦堂”、“嘉会堂”、“烈士堂”等等，而堂之下再衍生出房支和门封，如东房、南房、西房、北房、以分迁祖名为支、以分居地为支的门封等等。明清时期，这种家族宗脉世系记载方式已十分普遍，真可谓“没有无祠之族，没有无谱之人”，因此我们流传于世的一般都是以堂号、房支、门封来标志的宗脉流源。
近代族居简叙江西浮梁臧氏，有一千多年历史，始祖文昌公，后裔主要分布在浮梁以及附近的鄱阳、婺源、南昌等地。江苏徐州、宿迁一带臧姓族人，始迁祖和符，元末自南昌迁至下相（在今宿迁），繁衍至今有数万之众。元朝末年，为反抗朝廷统治，各地农民纷纷起义，经过数年混战，元朝灭亡，后由朱元璋建立明朝。由于连年战争的兵火和瘟疫的传染，山东复地人烟稀少，土地荒芜，朝廷采取移民的措施来扭转惨不忍睹的社会局面。即在洪武二年（1369年）大量移民于山东，所以山东大部分来自山西洪洞县和江苏东海十八村。
莒县臧氏大部分自江苏东海和胶东迁来。据《重修莒志》载，“莒州十区臧家庄臧氏，原籍江苏省东海县当路村，始迁祖胤祚于明洪武二十三年迁至莒县黑坊口，四世成儒迁居臧家庄，分三支，今传至十七世。
”“五区龙宿庄臧氏，始迁祖瑾于明洪武年间由登州府福山县迁居莒北龙宿庄（今属诸城马庄乡），生四子，长熊分支诸城枳沟，次子龙迁居石埠集，三子凤居龙宿庄，四子虎迁居昌乐辛旺集。五莲臧氏分两大支系，一支属诸城臧氏，祖居诸城琅琊台，有主谱，子孙后代散居有记载；另一支属枳沟崖上庄（即臧家崖）臧氏，族无主谱，各支均有支谱，谱中均记载：“吾祖世居东鲁”。
诸城臧氏族谱对族居地记载清楚，清康熙“琅琊碑记”中云：“吾祖居琅琊台，再乃迁居瓦屋庄，后又迁居于城（诸城城里）……”，又据祖辈相传云，诸城臧氏乃于明洪武二年由江苏省东海宿迁县迁入诸城琅琊台。又据长兴眉锡在康熙《诸城臧氏族谱》序中谓：“……即自吾鲁僖伯公以后之散处于大江以南，大海以北者之俱可寻源溯委也……”，六世祖新德在康熙年间的谱序中云“臧氏之来诸城也，肇基于琅琊台，开创之人已湮乎无闻……”。所以诸城臧氏自江苏省东海宿迁县移民至诸城琅琊台，后迁居瓦屋庄，又居城里，确信无疑。
相传，琅琊台始迁先祖兄弟三人从东海宿迁县迁来琅琊台，因生活困难，长兄去登州福山县，其他二人留住琅琊台，相传三世，曾有讳班祖在此居住，现有坟茔九座为证。因前谱毁于战乱，新修谱只能从迁祖智从琅琊台迁居诸城城南瓦屋庄，后又迁城里记载。诸城臧氏自四世祖惟一中进士始，家业从此发迹，子孙后代繁盛，主要分布在诸城城里、五莲的仁里、胶南的西十字路。
到七世以“振”辈分支时，达到鼎盛时期，共有三十一支。
东海郡
东莞郡
天水郡
颍川郡
1、东海郡：亦称郯郡、海州。东海郡在历史上有三处：①治所在郯邑(今山东郯城)，后置郯县，属徐州刺史部，为县、郡、刺史部治，在氏族社会末期境内已有人群定居，时境为“东夷”之地，太嗥氏为东夷一著名酋长，少嗥氏为黄帝族向东发展的一支，与夷族杂居于此，称“炎”地，周朝时期封炎族首领于此，称炎国，后演化为郯国。
②东晋时期置于海虞县(今江苏常熟)的东海郡，后移治所到京口(今江苏镇江)，其时辖地在今山东省费县、临沂县、江苏省赣榆县南部、山东省枣庄市、江苏省江苏省邳县东部和江苏省宿迁县、灌南县北部一带地区。③南北朝时期的东魏及后来的隋、唐诸朝时期，以海州为东海郡，治所在朐山(今江苏连云港海州镇)，其时辖地在今江苏省东海县以东、淮水以北一带地区。
2、东莞郡，汉属城阳郡，晋改称东莞，治所在莒（即今山东莒县）；
3、天水郡，西汉置郡，治所在平襄（故城在今甘肃通渭西北），东汉改置汉阳郡，移治冀县（故城在今甘肃甘谷东南），三国魏仍改天水郡，西晋移治上（即今甘肃天水）；
4、颍川郡，晋置郡，治所在阳翟（即今河南禹州）。
东海堂：以望立堂。
郯城堂：以望立堂，亦称下邳堂。
臧中立、臧克家等
臧姓家谱文献山东诸城臧氏族谱，(清)臧曷等修，清道光二十七年(公元1847年)木刻活字印本八册。
现被收藏在美国犹他州家谱学会。
臧氏族谱六卷，(清)臧宸兰修，清康熙六十年(公元1721年)木刻活字印本。
臧氏族谱，(清)臧宸编，清乾隆五十四年(公元1789年)木刻活字印本八册。
臧氏族谱，(清)臧毓云等修，清乾隆五十四年(公元1789年)木刻活字印本。
现被收藏在中国国家图书馆。
臧氏四修族谱，(清)臧翰、臧炅，族称“道光谱”，清道光二十九年(公元1849年)木刻活字印本。
现被收藏在江苏省图书馆。
臧氏族谱，(清)臧应钧等纂修，清乾隆五十四年(公元1789年)木刻活字印本八册。
现被收藏在广东省佛山市图书馆。
江苏南通金沙湖头臧氏宗谱八卷，(民国)臧国英、臧鲁雄纂，民国三十七年(公元1948年)敦睦堂木刻活字印本八册。
现被收藏在河北大学图书馆。
江苏武进管庄臧氏宗谱八卷，(清)臧凤生主修，清光绪二十四年(公元1898年)宝善堂木刻活字印本九册。
现被收藏在中国社会科学院历史研究所图书馆、日本东京国立博物馆、美国犹他州家谱学会。
江苏武进臧氏宗谱十二卷，(民国)臧敖林、臧福生等主修，民国十三年(公元1924年)昭德堂木刻活字印本二十册。
现被收藏在中国国家图书馆、中国社会科学院历史研究所图书馆。
浙江桐庐分阳臧氏宗谱十二卷，(民国)臧承宣、臧文涛修，民国十一年(公元1922年)树德堂木刻活字印本十二册。
浙江长兴臧氏宗谱，(民国)臧于鎏述，臧善农校对，民国二十三年(公元1934年)木刻活字印本，今仅存第一～二卷、第五～十二卷。
现被收藏在浙江省长兴县夹浦中学。
辽宁瓦房店臧氏族谱，著者待考，民国年间木刻活字印本。
现被收藏在黑龙江省木兰县柳河镇三星村
全国各地字辈派行很多，未能一一考证，敬列部分如下：
诸城臧氏字辈：“伟臣着望家运传真日初山广如泽方循佑兹砺品醇睦今人恪先训后庚亦经陈。”
山东兖州臧氏字辈：“士学山延印尚大廷怀天登修良明玉德胜广谨勤继立振兴贵承绪万化元有志福祥再保书永长传”。
潍坊高密市李家营镇臧家：玉照之传远，贻延灵须常，联承倍厚音，佑启祝同良。
江苏东海、云南镇沅臧氏字辈：“守书传家远存仁继世长宝德景兆广万古庆吉祥”。
江苏新沂、宿迁臧氏字辈：“鲁东海太公年八十遇周之文王于渭水……”。
安徽省霍邱县砖洪集、六安臧氏辈序：鉴山克本志凤章，世德春华显荣昌。
云南昭通臧氏字辈：“德居建华清以应文明兴履道天尔庆……”。
黑龙江木兰、辽宁瓦房店臧氏字辈：“林茂永呈盛福寿祖业恒文章亦治国功德振家声”。
河南周口臧氏字辈：“万仁世友金……”。
江苏徐州臧氏字辈：兴邦礼红学继凤增大廷……