汴泗交流郡城角，筑场十步平如削。
短垣三面缭逶迤，击鼓腾腾树赤旗。
新秋朝凉未见日，公早结束来何为。
分曹决胜约前定，百马攒蹄近相暎。
毬惊杖奋合且离，红牛缨绂黄金羁。
侧身转臂着马腹，霹雳应手神珠驰。
超遥散漫两闲暇，挥霍纷纭争变化。
发难得巧意气麤，讙声四合壮士呼。
此诚习战非为剧，岂若安坐行良图。
当今忠臣不可得，公马莫走须杀贼。
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汴泗交流郡城角，筑场十步平如削。
短垣三面缭逶迤，击鼓腾腾树赤旗。
新秋朝凉未见日，公早结束来何为。
分曹决胜约前定，百马攒蹄近相暎。
毬惊杖奋合且离，红牛缨绂黄金羁。
侧身转臂着马腹，霹雳应手神珠驰。
超遥散漫两闲暇，挥霍纷纭争变化。
发难得巧意气麤，讙声四合壮士呼。
此诚习战非为剧，岂若安坐行良图。
当今忠臣不可得，公马莫走须杀贼。
我家于豳，自我先公。 伊我承绪，敢有不同。 今狄之人，将土我疆。 民为我战，谁使死伤。 彼岐有岨，我往独处。 人莫余追，无思我悲。
笾豆簠簋，黍稷非馨。 懿兹彝器，厥德惟明。 金石匏革，以和以平。 繇此无体，期乎永宁。