十年春，齐师伐我。公将战。曹刿请见。其乡人曰:“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰:“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。问:“何以战？”公曰:“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”对曰:“小惠未遍，民弗从也。”公曰:“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”对曰:“小信未孚，神弗福也。”公曰:“小大之狱，虽不能察，必以情。”对曰:“忠之属也。可以一战。战则请从。”(遍 一作:徧)
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰:“未可。”齐人三鼓。刿曰:“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰:“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰:“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰:“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之，夫大国，难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”